2016年6月22日以降でGoogleマップのAPIを利用してホームページ上に地図を表示する場合にはAPIキーが必須になりました。そのため、エラー画面が表示されるようになりました。
上記のようなエラーが発生したときは「Google Maps API」サイトに行き、APIキーを取得します。
（１）下記のURLにジャンプします。
https://developers.google.com/maps/web/
（２）キーの取得をクリックします。（Googleアカウントが必要）
（３）プロジェクト名などを入れて「CREATE AND ENABLE API」をクリックします。
（４）キー発行が完了すると表示されます。
（５）取得したキーをGoogleMap読み込み時に設定します。
key=取得したAPIキーを読み込み時追加することで利用できるようになります。
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=取得したAPIキー"